OBD（车载诊断系统）在车辆上的功能主要包括以下几个方面：
1. 故障诊断：OBD系统能够实时监测车辆的主要传感器和系统的运行状态，一旦发现异常，会记录并存储故障代码，帮助维修人员快速定位问题并进行修复。
2. 排放控制：OBD系统通过监控车辆的排放相关部件（如发动机、催化转化器等）的工作状态，确保车辆符合环保法规要求，减少排放污染。
3. 性能优化：OBD系统还可以根据车辆的行驶状态和驾驶条件，自动调整发动机参数，以提高燃油效率和车辆性能。
4. 故障预警：当车辆某些部件接近或即将失效时，OBD系统可以发出预警信号，提醒车主及时检查或维修。
总的来说，OBD系统在车辆上起到了监测、诊断、优化和预警的作用，对于保障车辆安全、提高运行效率和减少排放污染具有重要意义。